Su colección está formada por piezas de distintos periodos como la Prehistoria, la Cultura de los Castros, Romanización, Prerrománico Asturiano, Románico y Gótico. Cuenta tambien con secciones de Etnografía asturiana, de Heráldica, Epigrafía medieval y moderna, Numismática española así como de Medallística europea y Armería. Se encuentra en el antiguo monasterio benedictino de San Vicente (siglo XVI).